通常液压泵的工作转速都比较高，而液压马达输出转速较低。另外，齿轮泵的吸油口大，排油口小，而齿轮液压马达的吸、排油口大小相同；

齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多；叶片泵的叶片须斜置安装，而叶片马达的叶片径向安装；

叶片马达的叶片是依靠根部的燕式弹簧，使其压紧在定子表面，而叶片泵的叶片是依靠

根部的压力油和离心力作用压紧在定子表面上。

液压泵将有压油，输入马达一端进油口，油液推动梭阀向另一端移动，使其打开制动刹车。同时进入缸体内，推动缸体内的柱塞体像活塞杆一样，柱塞部件作用在有斜角的斜盘上，向外移动，产生推滑的径向力对缸体产生转动扭矩，随缸体支撑轴（主轴）一起旋转，随即做功，油通过出油口排除。

制造优质行走马达需要拥有***的加工与检测设备：智能柔性技工流水线；立式、卧式加工中心；高精密智能数控磨床、车床；剃齿机；三坐标测量仪；齿轮测量仪；磁化检测仪；各种试验台。公司通过ISO9001国际质量体系认证，并始终将ISO9001的要求贯彻到技术、质量和生产管理的每个环节。

调速方式的区别：实际上两种电机的控制都是调压，只是由于无刷直流采用了电子换向，所以要有数字控制才可以实现了，而有刷直流是通过碳刷换向的，利用可控硅等传统模拟电路都可以控制，比较简单。

1、有刷马达调速过程是调整马达供电电源电压的高低。调整后的电压电流通过整流子及电刷地转换，改变电极产生的磁场强弱，达到改变转速的目的。这一过程被称之为变压调速。

2、无刷马达调速过程是马达的供电电源的电压不变，改变电调的控制信号，通过微处理器再改变大功率MOS管的开关速率，来实现转速的改变。这一过程被称之为变频调速。