然后就是拆下齿轮减速机法兰盘外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧，之后取走马达上的轴键。

将电机与齿轮减速器自然连接。连接时必须保证减速马达输出轴与马达输入轴同心度完全一致，并且且二者外侧法兰平行。

***后旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。

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严格地说没有区别。减速马达就是普通马达加减速机。只是在价格上减速马达比普通马达更贵一个减速机的价格。液压马达通过液压系统调速阀实现无级调速(控制流量达到调速目的)调速。

如果速度范围不宽，或如果不使用液压马达在较低的速度。通过液压马达可以满足使用要求。但是，如果需要将速设置到非常低的水平，那么液压马达的输出速度就会非常低。

通过调节调速阀，进入液压马达的流量会很小，使调速阀能够调节转速。控制将会非常困难，简而言之，当转速较低时，液压系统很难实现或调速不容易实现。现在，或者系统不稳定，这时，我们需要加一个减速机来达到减速的的。

齿轮的失效形式多种多样，其中较常见的裂纹失效是比较严重的一种失效形式，裂纹进一步扩展，就可能导致齿轮疲劳折断，甚至引起整个齿轮的完全失效。因此，对裂纹进行故障机理分析，寻找一种有效的诊断裂纹故障的方法，对齿轮的故障诊断是相当重要的。

长期以来，人们在齿轮裂纹的诊断方法方面已进行了大量的研究，并取得了很多的成果。常规的诊断方法是振动频谱分析，它以传统的振动理论为依据，利用诊断仪器对其振动的数据和波形进行采集，然后进行分析诊断，找出故障的原因和所在部位。接地短路保护、相间短路保护、输入短路保护、输出短路保护、过压保护、欠压保护、温度保护、输入-输出反向连接保护。但这样做的前提条件是故障模型的建立要足够准确，才能对故障状态下的振动信号进行正确的识别，这种方式则需要求诊断人员具有较丰富的故障诊断经验。