对微型电机的要求

1、从低速到很快速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般减速马达要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

减速马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动减速马达按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。新的减速马达变速箱应添加与原品牌相同的油，不应与不同品牌的油混合。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确***的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制马达转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

现较常用的减速马达有反应式减速马达（VR）、永磁式减速马达（PM）、混合式减速马达（HB）和单相式减速马达等。

叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。减速马达基本结构：传统的减速马达实质是容量较小的普通直流电动机，有他励式和永磁式两种，其结构与普通直流电动机的结构基本相同。首先，可以肯定的是，打磨机的马达，所受到的力非常小，需要的转矩也非常小，而且考虑到经济成本，那就没必要用柱塞马达了，可以再叶片马达和摆线马达中选择。马达再轻，毕竟也是个铁疙瘩，拿在手里，我觉得还是不太现实的，而且马达一般是带有安装法兰的，体积也不会太小。不知道你有没有见过超市所用的那种拖地的设备，就是一架小车，推着走的，然后下面有个大刷子，你可以考虑把打磨刷做得大一些，结构上借鉴一下这个。