行走马达螺栓紧固其安装与使用的基本方法如下：

1、安装紧固知识：在装配过程中，装配工虽然完成紧固过程的作业工作，但由于其紧固过程的先后不同，有可能造成紧固力矩的大小不同。避免产生此类的弊端，只有重新进行二次紧固，并用记号笔做好记号，以免混淆紧固顺序。

2、使用紧固知识：因螺栓的紧松程度，设备经过长时间的运行以及震动所引起的螺栓松动在一些部位会异常出现，产生部位螺栓松动的原因主要是机体变形所致，排除方法就是，使用一段时间后，应检查紧固螺栓是否出现松动，若螺栓力矩不够，应及时进行紧固，像这种现象和部位，重复做几次紧固即可消除。

随着电机转动，不同时刻给不同线圈或同一个线圈的不同的两极通电，使得线圈产生磁场的N-S极与***靠近的永磁铁定子的N-S极有一个适合的角度差，磁场异性相吸、同性相斥，产生力量，推动电机转动。碳电极在线圈接线头上滑动，象刷子在物体表面刷，因此叫碳“刷”。

相互滑动，会摩擦碳刷，造成损耗，需要定期更换碳刷；碳刷与线圈接线头之间通断交替，会发生电火花，产生电磁破，干扰电子设备。

小马达不需要相同的功能范围和相同的控制程度，但仍可受益于变速，软启动，反转等功能。大型机器控制器中可用的相同功能现已缩减为小马达。

当涉及运动控制的顶端时，可以说直接驱动技术是可用的传输方法，并允许用户以较高精度实现较大性能。使用电磁感应作为传递力的方式，直接驱动技术消除了其他传动装置的许多缺点，并且可以线性和旋转两种形式提供。对于旋转运动，小马达将提供优于其他方法的多个优点。