机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，那么机械手按运动坐标型式分类有哪些呢？东莞市神龙机械科技有限公司来给大家介绍一下吧。

1、直角坐标式机械手：臂部可以沿直角坐标轴X、Y、Z三个方向移动；

2、圆柱坐标式机械手：手臂可以沿直角坐标轴的X和Z方向移动，又可绕Z轴转动；

3、球坐标式机械手：臂部可以沿直角坐标轴X方向移动，还可以绕Y轴和Z轴转动；

4、多关节式机械手：这种机械手的臂部可分为小臂和大臂，小臂对大臂可绕肘部上下摆动，大臂可绕肩部摆动多角，手臂还可以左右转动。

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焊机械手实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间，焊接所需的工作空间由焊点位置及焊点数量确定，点焊速度与生产线速度二者必须匹配，首先由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间，立式注塑机械手价格，而机械手的单点焊接时间必须小于此值，即点焊速度应大于或等于生产线的生产速度。

焊机械手焊钳的选择按工件形状、种类、焊缝位置选用焊钳。垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳，型号选择需采用多台机械手时，15T立式注塑机械手，应研究是否采用多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标机械手并用等问题，当机械手间隔较小时，应注意动作顺序的安排，可通过机械手相互间联锁作用避免干涉。

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机械手广泛应用于工业领域，在搬运、分拣、切割、喷涂、焊接、码垛等多个环节发挥重要作用，不仅能提升效率与质量，还能促进产品的迭***展，随着科技的不断进步，机械手在生活领域的应用场景也在不断丰富。

在新要求与应用的刺激下，只能对应某个行业或环节的专用机械手已不再适用，具备多种功能的通用型产品成为市场的一大需求，因此通用型机械手成为机械手产业发展的新方向，而针对这个方向，不少科研人员也正做出着不懈努力。

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