机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象，机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染、机械加工、去毛刺等，应用非常广泛装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。

目前机械手在冲床上应用有两个方面：一是160t以上的冲床用机械手的较多，其一是用于多工位冲床，用作冲压件工位间步进轻局技术研究所制作的120t和40t多工位冲床机械手等。

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机械手广泛应用于工业领域，在搬运、分拣、切割、喷涂、焊接、码垛等多个环节发挥重要作用，不仅能提升效率与质量，还能促进产品的迭***展，随着科技的不断进步，机械手在生活领域的应用场景也在不断丰富。

在新要求与应用的刺激下，只能对应某个行业或环节的专用机械手已不再适用，具备多种功能的通用型产品成为市场的一大需求，因此通用型机械手成为机械手产业发展的新方向，而针对这个方向，不少科研人员也正做出着不懈努力。

东莞市神龙机械科技有限公司在自动化领域，神龙人凭借着拼搏努力的精神，信心十足、目标明确、步伐坚定；从未急于求成，稳中求胜，对于注塑五金镶嵌、模内贴标，注塑后产品合货、超声波焊接、自动锁螺丝、导光板覆膜等***开发的自动化设备，获得客户的一致好评。

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器实现，通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机械手一键夹取物料，省时，动力源使用空气，省成本，物料0重力，操作力≤3kg，省力，具备码垛、上下料、辅助装配等功能，使用范围广，应用于汽车制造、冶金铸造、金属加工、机械制造、纸品加工、印刷包装、食品饮料、服装面料、家电、电子通讯、电力输配、航空船舶、化工石油、建材、陶瓷卫浴、木材加工、家具、仓储物流中心等各个行业。

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重型桁架机械手是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手，由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，***精准，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。

重型桁架机械手采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃，滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性佳，安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便，寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

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