机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象，机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染、机械加工、去毛刺等，应用非常广泛装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。

目前机械手在冲床上应用有两个方面：一是160t以上的冲床用机械手的较多，其一是用于多工位冲床，用作冲压件工位间步进轻局技术研究所制作的120t和40t多工位冲床机械手等。

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在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声以及毒性污染的恶劣坏境中，应用机械手可以部分或全部地替代人来安全地完成作业，有节奏地进行生产等，机械手在机械加工行业中得到了广泛的应用，并且其有效应用大大提高了生产效率，可节省劳动力成本达50％以上。

机械手结构组成及其工作原理机械手是一种能按给定的程序或要求，自动地完成物件，如材料、工件、零件或工具等传送或操作作业的机械装置，它能部分地替代人的手工劳动，机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手主要由抓取机构、传送机构、驱动部分、控制机构以及行程检测装置、传感装置等部分组成。

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机械手广泛应用于工业领域，在搬运、分拣、切割、喷涂、焊接、码垛等多个环节发挥重要作用，不仅能提升效率与质量，还能促进产品的迭***展，随着科技的不断进步，机械手在生活领域的应用场景也在不断丰富。

在新要求与应用的刺激下，只能对应某个行业或环节的专用机械手已不再适用，具备多种功能的通用型产品成为市场的一大需求，因此通用型机械手成为机械手产业发展的新方向，而针对这个方向，不少科研人员也正做出着不懈努力。

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