首先要知道的是你的机械手要用于何处，这是你选择需要购买的机械手种类时的首要条件，如果机械手需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机械手是较好的选择，轴的数量选择通常取决于具体的应用。

负载是指机械手在工作时能够承受的较大载重，如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处，你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内，自由度（轴数）机械手轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机械手就足够了。

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机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象，机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染、机械加工、去毛刺等，应用非常广泛装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。

目前机械手在冲床上应用有两个方面：一是160t以上的冲床用机械手的较多，其一是用于多工位冲床，用作冲压件工位间步进轻局技术研究所制作的120t和40t多工位冲床机械手等。

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五金冲压机械手并且用机械手生产效率还会比人工生产效率要高，这点就更加的凸显了机械自动化的优势，五金冲压机械手就是现在在许多的企业都在广泛运用的一种智能机器人。

五金冲压机械手是自动化设备的基础上，专门为结束冲压自动化无人出产而研制的设备，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等作业，整条出产线功率抵达5秒，可用于重复性、***性、节拍高的加工作业。

注塑机机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等，机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种，控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制，首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作。

对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统，更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统，控制系统以插销板用得多，其次是凸轮转鼓，它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。

东莞市神龙机械科技有限公司在自动化领域，神龙人凭借着拼搏努力的精神，信心十足、目标明确、步伐坚定；从未急于求成，稳中求胜，对于注塑五金镶嵌、模内贴标，注塑后产品合货、超声波焊接、自动锁螺丝等自动化设备，获得客户的一致好评。