机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象，机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染、机械加工、去毛刺等，应用非常广泛装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。

目前机械手在冲床上应用有两个方面：一是160t以上的冲床用机械手的较多，其一是用于多工位冲床，用作冲压件工位间步进轻局技术研究所制作的120t和40t多工位冲床机械手等。

东莞市神龙机械科技有限公司对双色套啤、多色套啤代替喷油工艺，拥有多年积累的各项成功经验及相关专利，获得客户的一致好评，并且为客户提供***服务，让客户***无忧。

上下料机械手基本可以实现无人值守操作，设备的操作基本固定稳定，对人员的要求强度不高，对于用工量要求不大，可以多做设备配合操作，可以实现人力成本的降低，实行1人1机制或者1人多机。

上下料机械手出产品的作业程序有效就会执行，根据设备使用情况判断设备状态不用休息，对于长时间作业具有很大的优势，机械手省时、省力、省钱，而且注塑机机械手的效率比人工要高很多。

东莞市神龙机械科技有限公司集研发、生产、销售、***服务于一体，对于各型注塑机，均有相匹配的机械手与之配合应用，我们用真诚而持久的服务获得客户的支持，我们珍惜今天，更为明天的辉煌而努力！

我们常见的机械手有直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手及多关节式机械手四种机械手，下面东莞市神龙机械科技有限公司来给大家简单介绍一下这四种机械手。

1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向做直线移动，这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况；

2、圆柱坐标式机械手：与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的至低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大；

3、多关节式机械手：多关节式机械手动作灵活，运动惯性小，能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作；

4、极坐标式机械手：其特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体，其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。

东莞市神龙机械科技有限公司本着“真诚、认真、创新、奋进”的企业文化为原则，公司严把质量关：从细节处入手，原材料、零部件精加工、装配、电控、运行测试、出货包装、全程一对一责任制；客户满意的微笑是我们努力工作的成就。