工业机械手的结构形式比较简单，专用性较强，随着工业技术的发展，制成了能够***的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手，由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。

机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成，在PLC程序控制的条件下，采用液压传动或者其他方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作，同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

东莞市神龙机械科技有限公司对于各型注塑机，均有相匹配的机械手与之配合应用；同时对机械手衍生自动化设备配置丰富，并且可为客户量身定制，欢迎大家来电洽谈业务，我们竭诚为您服务！

机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象，机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染、机械加工、去毛刺等，应用非常广泛装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。

目前机械手在冲床上应用有两个方面：一是160t以上的冲床用机械手的较多，其一是用于多工位冲床，用作冲压件工位间步进轻局技术研究所制作的120t和40t多工位冲床机械手等。

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冲压机械手也称之为冲床机械手，是专门为了冲压进行自动化生产而设计的专用设备，具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕***，抓举重物的力量比人手力大的特点，越来越广泛地得到了应用到冲压行业。

冲压机械手适合范围包括：1、低速单冲床生产；2、模具为简易复合冲压模具；3、平面冲孔、切边、拉伸等工序，冲压时需模具垂直冲压；4、材料和产品有位置让机械手吸取或夹持的位置；5、冲压后产品会从模具上脱离；6、冲压后上下模具间距需有60mm以上；7、常用产品有：汽车配件、家电配件、通讯产品配件等。

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