定制五轴伺服注塑机械手生产厂家推荐 神龙注塑机机械臂
作者:神龙机械2020/8/29 4:15:45








在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声以及毒性污染的恶劣坏境中,应用机械手可以部分或全部地替代人来安全地完成作业,有节奏地进行生产等,机械手在机械加工行业中得到了广泛的应用,并且其有效应用大大提高了生产效率,可节省劳动力成本达50%以上。


机械手结构组成及其工作原理机械手是一种能按给定的程序或要求,自动地完成物件,如材料、工件、零件或工具等传送或操作作业的机械装置,它能部分地替代人的手工劳动,机械手还能模拟人的手臂动作,完成较复杂的作业,机械手主要由抓取机构、传送机构、驱动部分、控制机构以及行程检测装置、传感装置等部分组成。


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冲压机械手也称之为冲床机械手,是专门为了冲压进行自动化生产而设计的专用设备,具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕***,抓举重物的力量比人手力大的特点,越来越广泛地得到了应用到冲压行业。


冲压机械手适合范围包括:1、低速单冲床生产;2、模具为简易复合冲压模具;3、平面冲孔、切边、拉伸等工序,冲压时需模具垂直冲压;4、材料和产品有位置让机械手吸取或夹持的位置;5、冲压后产品会从模具上脱离;6、冲压后上下模具间距需有60mm以上;7、常用产品有:汽车配件、家电配件、通讯产品配件等。


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机械手根据动力源可分为液压、气动、电动,也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统,那么机器人机械手应该怎样选择驱动系统?东莞市神龙机械科技有限公司来给大家说说,以供大家参考。


1、用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手,要求具有任意点位和轨迹控制功能,需采用伺服驱动系统,液压驱动或电动驱动系统方能满足要求;


2、物料运搬用有限点位控制的程序控制机械手,重负载用液压驱动,中等载荷可选用电动驱动系统,轻载荷可选用气动驱动系统,冲压机械手多用气动驱动系统。



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