首先要知道的是你的机械手要用于何处，这是你选择需要购买的机械手种类时的首要条件，如果机械手需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机械手是较好的选择，轴的数量选择通常取决于具体的应用。

负载是指机械手在工作时能够承受的较大载重，如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处，你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内，自由度（轴数）机械手轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机械手就足够了。

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在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声以及毒性污染的恶劣坏境中，应用机械手可以部分或全部地替代人来安全地完成作业，有节奏地进行生产等，机械手在机械加工行业中得到了广泛的应用，并且其有效应用大大提高了生产效率，可节省劳动力成本达50％以上。

机械手结构组成及其工作原理机械手是一种能按给定的程序或要求，自动地完成物件，如材料、工件、零件或工具等传送或操作作业的机械装置，它能部分地替代人的手工劳动，机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手主要由抓取机构、传送机构、驱动部分、控制机构以及行程检测装置、传感装置等部分组成。

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在使用冲压机械手时要注意对其进行湿气防锈，尤其针对于夏季或特殊环境湿气较大时，更应及时的涂抹矿物油，在使用时也要注意尽量佩戴专用的手套，防止手上的腐蚀性物质或汗液等与其接触后使其锈蚀损坏。

神龙机械提醒大家，在使用冲压机械手时，一定要注意定期检查机械手运行是否有异常，如是否有漏气以及相关部件松动等情况，若有此情况时需要及时到处理，防止影响冲压机械手的整体运行稳定。

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注塑机机械手的驱动系统采用全液压驱动，保证了机械手动作迅速、平稳，特别是满足了机械手小臂升降和大臂回转的动作精度要求，在注塑机机械手的整个工作过程中，小臂升降频繁，为了节省能量，减少系统发热，所以在机械手的液压系统中使用了双联叶片泵。

注塑机机械手工作循环如下：当自动化生产线产品输送带将工件和随行夹具送到卸料工位时，并且机械手夹紧机构松开被夹持物后，注塑机机械手的控制系统发出指令，使机械手的小臂升降油缸将手部下降到取件的位置。