工业机械手的结构形式比较简单，专用性较强，随着工业技术的发展，制成了能够***的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手，由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。

机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成，在PLC程序控制的条件下，采用液压传动或者其他方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作，同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

东莞市神龙机械科技有限公司对于各型注塑机，均有相匹配的机械手与之配合应用；同时对机械手衍生自动化设备配置丰富，并且可为客户量身定制，欢迎大家来电洽谈业务，我们竭诚为您服务！

桁架机械手可以帮助客户解决各类物料搬运，效率低下或者搬运风险高等问题，以方便快速的降低搬运风险，省时，省力，节约人工，应用于不同行业，不同产品的不同搬运方式，可根据工厂现有操作量身定制。

桁架机械手应用于产品的装配、输送作业现场，亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场，并能作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配，方便运用，涉及的行业：中小型家电、电子、电器、机电产品、仪器仪表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行业产品的总装、部装、检测、调试及输送流水作业上。

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五金冲压机械手并且用机械手生产效率还会比人工生产效率要高，这点就更加的凸显了机械自动化的优势，五金冲压机械手就是现在在许多的企业都在广泛运用的一种智能机器人。

五金冲压机械手是自动化设备的基础上，专门为结束冲压自动化无人出产而研制的设备，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等作业，整条出产线功率抵达5秒，可用于重复性、***性、节拍高的加工作业。

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机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，那么机械手按运动坐标型式分类有哪些呢？东莞市神龙机械科技有限公司来给大家介绍一下吧。

1、直角坐标式机械手：臂部可以沿直角坐标轴X、Y、Z三个方向移动；

2、圆柱坐标式机械手：手臂可以沿直角坐标轴的X和Z方向移动，又可绕Z轴转动；

3、球坐标式机械手：臂部可以沿直角坐标轴X方向移动，还可以绕Y轴和Z轴转动；

4、多关节式机械手：这种机械手的臂部可分为小臂和大臂，小臂对大臂可绕肘部上下摆动，大臂可绕肩部摆动多角，手臂还可以左右转动。

东莞市神龙机械科技有限公司本着“真诚、认真、创新、奋进”的企业文化为原则，公司严把质量关：从细节处入手，原材料、零部件精加工、装配、电控、运行测试、出货包装、全程一对一责任制；客户满意的微笑是我们努力工作的成就。