机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系，为了简便，这个距离通常按三轴定义，下面东莞市神龙机械科技有限公司将利用X、Y和Z，来给大家讲述一下。

1、X轴：这个距离一般叫做引拔行程，其大小和部件厚度有关，例如为了操纵一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程；

2、Y轴：也叫做横行行程，来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下，利用这种行程的部件只是为了跳过机器；

3、Z轴：这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。

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机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕***，抓举重物的力量比人手力大的特点，在安装或使用注塑机机械手时，你是否了解过注塑机机械手的一些基本的技术要求呢？神龙机械科技来给大家说说。

1、注塑机出现停机时，可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置，不会妨碍更换模具和设备维修作业；

2、机械手出现故障时会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除；

3、有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾系统，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔，并可以调节用量，可以设置喷洒频次；

4、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下传到机械手系统上执行，也可以在机械手上直接设定参数和数据。

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注塑机机械手由轻结构钢管构件、真空吸盘、真空器、电磁控制阀、真空开关等零部件组成，可以配备专用的真空吸嘴，使整个真空注塑机机械手有着很好的横向力承受能力。

注塑机机械手的吸嘴有着不同的吸取性能，在吸取有油的板材时有着很好的自我防护性能，注塑机机械手在随着时代的进步逐渐代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等部门。2、Y轴：也叫做横行行程，来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下，利用这种行程的部件只是为了跳过机器。