机械手顾名思义就是替代人工取成型产品，鉴于生产厂普遍招聘车间操作员难的大环境，如果注塑机配置上机械手，很直观就节省了一个劳动力，下面东莞市神龙机械科技有限公司来给大家介绍一下机械手优势。

1、操作省时：使用机械手只需要 1.5 秒，单取产品一个工序就节省了近 3 倍的时间；

2、操作省钱：机械手可以不间断地工作，公司配置机械手，为公司节约人工成本支出；

3、操作：使用机械手可以准确地估算日产能、定单的交期，加上注塑周期时间和取物时间的提高， 整体效率和行业的生产形象大大提高。

东莞市神龙机械科技有限公司是一家***的自动化设备提供商，公司集研发、生产、销售、***服务于一体，对于各型注塑机，均有相匹配的机械手与之配合应用；同时对机械手衍生自动化设备配置丰富，并且可为客户量身定制。

注塑机机械手从维持长期运行来看，需要注意一些重要的运行状况将会减少成本，下面东莞市神龙机械科技有限公司来给大家讲述一下关于注塑机机械手的维护要点。

1、导轨和轴承：应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能，定期替换的部件；

2、机械手循环周期：检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转；

3、驱动系统：如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。

东莞市神龙机械科技有限公司本着“真诚、认真、创新、奋进”的企业文化为原则，公司严把质量关：从细节处入手，原材料、零部件精加工、装配、电控、运行测试、出货包装、全程一对一责任制；客户满意的微笑是我们努力工作的成就。

机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种，控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制，它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作。

机械手程序的存储方式有分离存储和集中存储两种，分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等，这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。自动出产设备一般归于高科技产品，而所有高科技产品的销售价格往往贵重，尽管单轴伺服机械手产品具有杰出的自动操作特性，但由于加工作业非常简略，一起单轴伺服机械手产品现已存在很长时刻，因此单轴伺服机械手产品的商场销售价格也比较合理。

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单轴机械手装置底面平面度过大，会导致电动滑台底面被强行锁附，导致滑台底面，直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形，依据单轴机械手的精度等级，一般对装置底面的平面度要求应小于0.05mm/m，对于精密级，装置底面的平面度应小于0.02mm/mm。

单轴机械手底部固定螺钉应遵循先中心，后两头，依次锁紧的准则，若先将两头锁紧，会导致由于形变发生的拱起形变量无法消除，从而导致直线导轨不能顺利运转，下降行走平行度和直线度精度。