注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成，那么注塑机械手的分类有哪些呢？东莞市神龙机械科技有限公司来给大家介绍一下，以便于大家了解。

1、基本型注塑机械手：一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序，固定模式程序利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作，教导模式程序是为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的；

2、智能型注塑机械手：一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行至大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备***的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。

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机械手臂采用龙门式安装时，如果两边的导轨高度不平，或者平行两滑台不平行，将会使电动滑台憋住，加速电动滑台的损坏，电动滑台同步带张紧度要保持适中，皮带张力过紧，会使同步轮和同步带张力过大，并产生异响。

皮带张力过松，会使传动过程中产生间隙，降低精度，严重时会产生跳齿，同步带张紧程度一般通过张紧力和挠度来确定，测量方法为：使用推力计下压皮带中点垂直方向，施加一定大小的安装力时，测量所产生的挠度值，对应不同中心距和皮带规格的参考值。

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现在很多现代化的工厂里面的生产线上都有机械手，而相对与一些要加工的原件的空间的位置和姿态变化较多的就必须得靠多轴多关节的机械手才能完成，而目前的六轴工业机器人作为工业机器人中应用中较为广泛的类型，具有高灵活性、超大负载、高***精度等众多优点。4、减速机：常用型号：400W1:5、400W1:9、750W1:5、750W1:9。

常见的六轴关节的机械手，是通过六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，六轴工业机器人一般有六个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴），六个关节合成实现末端的六自由度动作。6、同步皮带：常用型号：8M-15、8M-20、8M-25、AT10-20、AT10-25、AT10-30。

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