机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系，为了简便，这个距离通常按三轴定义，下面东莞市神龙机械科技有限公司将利用X、Y和Z，来给大家讲述一下。

1、X轴：这个距离一般叫做引拔行程，其大小和部件厚度有关，例如为了操纵一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程；

2、Y轴：也叫做横行行程，来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下，利用这种行程的部件只是为了跳过机器；

3、Z轴：这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。

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