在何种情况下模具可以使用机械手呢?是不是任何的情况都可以?还是在特殊的情况下可以使用机械手?下面东莞市神龙机械科技有限公司带大家一起了解一下吧。
1、手动脱模:夹取料头,成品与料头连在一起,机械手取出后再人工分离成品与料头;
2、吸取或抱取成品:成品与料头连在一起,用机械手吸取或抱取成品;
3、自动脱模:夹取料头,分离料头,分离不同状况的成品,吸或抱取成品分离成品;
4、三板模:成品、料头均不能自动脱落,用机械手使成品与料头分离。
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现在很多的工作岗位上都出现了桁架机械手的身影,比如卸码垛、搬运、检测等,能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业,那么桁架机械手的特点有哪些呢?东莞市神龙机械科技有限公司来给大家介绍一下。
1、高速:其各轴以较高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
2、稳定:重复性误差小,极点可达±0.05mm;
3、高精度:重复***精度可达±0.02mm;
4、高强度:7x24小时工作;
5、操作简单:基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
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机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种,控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制,它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制机械手进行工作。
机械手程序的存储方式有分离存储和集中存储两种,分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内,如磁带、磁鼓等,这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合,即连续控制的情况下使用。
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