注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成，那么注塑机械手的分类有哪些呢？东莞市神龙机械科技有限公司来给大家介绍一下，以便于大家了解。

1、基本型注塑机械手：一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序，固定模式程序利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作，教导模式程序是为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的；

2、智能型注塑机械手：一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，三轴机械手多少钱一台，能够进行至大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备***的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。

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随着工业4.0的快速发展，我们传统的注塑行业使用机械手的频率越来越高了，因为注塑行业使用机械手可以代替人工从模外取产品，模内埋入产品，它可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。

机械手提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力，因此广泛适用于汽车及零配件、工业电器、电子通讯、食品饮料、玩具、化妆品包装、光电制造、家电设备等行业中。

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双臂五轴伺服机械手是市面上常用的五轴伺服注塑机械手结构，主要用于冷流道三板模注塑自动化系统中，同三板模不同，叠模的两个模腔中均为成品，因此要求五轴伺服机械手的两个手臂均为成臂。

单臂五轴伺服机械手的应用场景在于要求治具能够任意角度旋转的场合，在一般情况下，三轴机械手生产厂家，伺服机械手的手臂常用导角气缸，可以实现取件后旋转90°放置，在实际的应用中，根据不同的结构设计，组装出具有不同特点的五轴伺服注塑机械手，以满足企业的实际生产自动化需求。

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