机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象，机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染、机械加工、去毛刺等，应用非常广泛装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。

目前机械手在冲床上应用有两个方面：一是160t以上的冲床用机械手的较多，其一是用于多工位冲床，用作冲压件工位间步进轻局技术研究所制作的120t和40t多工位冲床机械手等。

东莞市神龙机械科技有限公司对双色套啤、多色套啤代替喷油工艺，拥有多年积累的各项成功经验及相关专利，获得客户的一致好评，并且为客户提供***服务，让客户***无忧。

冲压机械手也称之为冲床机械手，是专门为了冲压进行自动化生产而设计的专用设备，具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕***，抓举重物的力量比人手力大的特点，越来越广泛地得到了应用到冲压行业。

冲压机械手适合范围包括：1、低速单冲床生产；2、模具为简易复合冲压模具；3、平面冲孔、切边、拉伸等工序，冲压时需模具垂直冲压；4、材料和产品有位置让机械手吸取或夹持的位置；5、冲压后产品会从模具上脱离；6、冲压后上下模具间距需有60mm以上；7、常用产品有：汽车配件、家电配件、通讯产品配件等。

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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器实现，通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机械手一键夹取物料，省时，动力源使用空气，省成本，物料0重力，操作力≤3kg，省力，具备码垛、上下料、辅助装配等功能，使用范围广，应用于汽车制造、冶金铸造、金属加工、机械制造、纸品加工、印刷包装、食品饮料、服装面料、家电、电子通讯、电力输配、航空船舶、化工石油、建材、陶瓷卫浴、木材加工、家具、仓储物流中心等各个行业。

东莞市神龙机械科技有限公司是一家***的自动化设备提供商，公司集研发、生产、销售、***服务于一体，对于各型注塑机，均有相匹配的机械手与之配合应用；同时对机械手衍生自动化设备配置丰富，并且可为客户量身定制。

焊机械手实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间，焊接所需的工作空间由焊点位置及焊点数量确定，点焊速度与生产线速度二者必须匹配，首先由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间，而机械手的单点焊接时间必须小于此值，即点焊速度应大于或等于生产线的生产速度。

焊机械手焊钳的选择按工件形状、种类、焊缝位置选用焊钳。垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳，型号选择需采用多台机械手时，应研究是否采用多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标机械手并用等问题，当机械手间隔较小时，应注意动作顺序的安排，可通过机械手相互间联锁作用避免干涉。