耐璞环保机械——电机减速机安装

还有一个减速也是传动比的一种（减速机的传动比），简单来说就是减速机瞬间输入速度与输出速度的比值，在计算公式中用“i”来表示，通用比值符号为“：”就是连接的输入与输出转速比值。可能在外行人看起来这个有点复杂，我们举个简单的例子，假如微型电机的输出转速为7500转（r/min），但是通过减速机之后只有60转（r/min），那么这个减速比就为i=125:1。电机减速机安装

如，由减速机断口特征分析零件的断裂原因：

伺服电机减速机的断口是指零件断裂后形成的自然表面。断口的分析是指直接由人的视觉，或者借助放大镜观察零件断口的特征，根据这些特征，定性地判断零件发生断裂故障的原因，从而为排除故障运行的维修设计提供重要依据。电机减速机安装

使用减速机之缺点：

1. 如果配置了减速机而编码器又装在电机端的话，减速机的制造精度会影响实际精度；

2. 多级减速机里的齿隙油膜厚度变化等小误差经过多级放大还是会造成重复精度的下降；

3. 还有减速机毕竟有齿轮啮合或是柔轮变形，有寿命限制；

4. 对多连杆机构齿隙的非线性耦合使得机器人的精度较差，所以工业机器人只谈重复***精度不谈精度，从而使得机器人很难纯粹地进行离线编程，提高了部署的难度和成本。

电气方面

1）变频器载波频率设置太低

可以适当把载波频率调得太高，但这时又会带来一些问题，如果载波频率调得太高，又会对其它设备造成干扰，尤其是当采用PLC通讯方式时，同时载波频率调得太高会降低变频器的负载能力，因此要根据现场的实际情况设置载波频率。

速度模式通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行***，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的***精度。电机减速机安装