耐璞环保机械——电机减速机

伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。内的PID环就是电流环，辊道电机减速机，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算，广东电机减速机，动态响应快。

第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电机减速机一体机，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。

第3环是位置环，它是外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或终负载间构建，电机减速机选型，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量，动态响应速度也慢。

耐璞环保机械——电机减速机

减速电机 是指 减速器 和电机 (马达 )的集成 。 这种 集成 体通常 也可称为 齿轮马达 或齿轮 电机。 动力 由电机 提供 ，利用 齿轮 不同 的齿比输出 不一样 的转速 。 通常 ，电机转速 与齿轮 输出转速 之比小于 1。 齿轮组越多，齿比越 大，输出 速度 越慢 ，转矩 越大。 所以 在很多 需要 低转速 大扭矩 的场合 会有 减速电机 的应用 。

耐璞环保机械——电机减速机

伺服电机用到的减速机有很多种类型，如比较常见的伺服电机减速机有蜗轮蜗杆减速机，行星减速机，硬齿面减速机。这三款减速机都可以配套伺服电机使用，但是这三款减速机又有不同的特点。

耐璞环保机械——电机减速机

伺服电机用到的减速机有很多种类型，如比较常见的伺服电机减速机有蜗轮蜗杆减速机，行星减速机，硬齿面减速机。这三款减速机都可以配套伺服电机使用，但是这三款减速机又有不同的特点。

例如，如果你用蜗轮蜗杆减速机，它的特点是价格低廉、有自锁功能，但是传动效率会比较低，噪音比较大。

如果你用行星减速机，那么它的一大特点是精密度高，传动效率要高出蜗轮蜗杆减速机很多，噪音低，但是价格相对的贵。

再就是硬齿面减速机，伺服电机用到硬齿面减速机多数情况是因为要用到大型的设备上用的。

而硬齿面基于制造成本比较高昂，所以伺服电机选用硬齿面减速机一定要慎重参数的准确性。

耐璞(图)-电机减速机一体机-广东电机减速机由广州耐璞环保机械有限公司提供。广州耐璞环保机械有限公司（www.gznaipu.com）为客户提供“螺杆泵,进口国产通用螺杆泵整泵以及配件,油泵”等业务，公司拥有“NAIPU耐璞,西派克SEEPEX,NEMO耐驰,莫诺”等品牌。专注于其它等行业，在广东 广州 有一定知名度。欢迎来电垂询，联系人：张经理。