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作者:耐璞环保2020/5/21 0:34:38










耐璞环保机械——调速电机减速机

伺服电机用到的减速机有很多种类型,如比较常见的伺服电机减速机有蜗轮蜗杆减速机,行星减速机,硬齿面减速机。这三款减速机都可以配套伺服电机使用,但是这三款减速机又有不同的特点。

例如,如果你用蜗轮蜗杆减速机,它的特点是价格低廉、有自锁功能,但是传动效率会比较低,噪音比较大。

如果你用行星减速机,那么它的一大特点是精密度高,传动效率要高出蜗轮蜗杆减速机很多,噪音低,但是价格相对的贵。

再就是硬齿面减速机,伺服电机用到硬齿面减速机多数情况是因为要用到大型的设备上用的。

而硬齿面基于制造成本比较高昂,所以伺服电机选用硬齿面减速机一定要慎重参数的准确性。






提高闭环精度,更好的控制控制环路

由于有个50:1的大减速比,减速机出轴受到扰动传递到电机端就比直驱缩减了37dB,使得闭环精度在减速机出轴显得更高。同时转子等效的转动惯量提高到了2500倍,使得控制环路的滞后环节受转子惯量占主导,而转子由于直接受电磁力的驱动从而没有由于刚度造成的扭矩滞后,比直驱要好控。调速电机减速机




伺服减速机的零件一次加载断裂的断口特征

伺服减速机的零件一次加载断裂是指零件在缓慢递增的或恒定的载荷作用下,或者在一次冲击能量作用下发生断裂的现象。包括静拉伸,静压缩,静弯曲,静扭转,静剪切,高温蠕变和一次冲击断裂等。常见的零件静扭转断裂是转轴的静扭转断裂。调速电机减速机



减速机电机在选型的时候需要注意什么呢?因为不同的设备的运作会对减速机或者是电机有不同的要求,所以需要根据实际的运作方式来确定具体使用哪种减速机或者是电机。在减速机的使用过程中需要知道设备的实际负载要多少,以此来确定设备需要减速机多大的输出扭矩。还有一点是不同的运作方式也在扭矩是会有不一样的,比如同样是拉动10吨物重,在上升以及水平滑轮牵引的时候所需要的减速机的输出扭矩是有很大差别的。调速电机减速机



电动机和减速机是否匹配

电动机有转速指标也有扭矩指标,功率相同的电动机其转速和扭矩也不尽相同,所以只要是采用硬连接方式的电动机必须要有电动机转速和扭矩的考量。如果扭矩不能够满足减速机所需扭矩,减速机和电机都会出现振动甚至不能转动。当然很多时候,我们从高转速转为低转速的时候,减速机短时间里也能转动,不过缺陷已经存在,长期运行会给电动机造成过负载。调速电机减速机





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