耐璞环保机械——电机减速机

如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，直流电机减速机，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，电机减速机选型，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，辊道电机减速机，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看：转矩模式运算量，驱动器对控制信号的响应快;位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应慢。

耐璞环保机械——电机减速机

电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。

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提高闭环精度，更好的控制控制环路

由于有个50:1的大减速比，减速机出轴受到扰动传递到电机端就比直驱缩减了37dB，广州电机减速机，使得闭环精度在减速机出轴显得更高。同时转子等效的转动惯量提高到了2500倍，使得控制环路的滞后环节受转子惯量占主导，而转子由于直接受电磁力的驱动从而没有由于刚度造成的扭矩滞后，比直驱要好控。电机减速机

耐璞环保机械——电机减速机

伺服减速机的零件一次加载断裂的断口特征

伺服减速机的零件一次加载断裂是指零件在缓慢递增的或恒定的载荷作用下，或者在一次冲击能量作用下发生断裂的现象。包括静拉伸，静压缩，静弯曲，静扭转，静剪切，高温蠕变和一次冲击断裂等。常见的零件静扭转断裂是转轴的静扭转断裂。电机减速机

耐璞环保机械——电机减速机

减速电机的工作原理

其工作原理，是通过把电动机的动力通过齿轮（或者蜗轮蜗杆）减速机，大大降低转速，从而增加减速电机的输出扭矩，以满足机械设备工作的需要。此动力传动设备有个不可忽视的核心——“增力减速”作用，它是利用各级齿轮（或者蜗轮蜗杆）传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成。

耐璞环保机械——电机减速机

减速电机的分类

为常用的齿轮电机的类型有：同轴式斜齿轮减速电机；平行轴-斜齿轮减速电机；伞齿轮-斜齿轮减速电机；伞齿轮-蜗轮蜗杆减速电机。

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