耐璞环保机械——电机减速机

伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，广州电机减速机，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算，动态响应快。

第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，电机减速机品牌，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。

第3环是位置环，它是外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量，动态响应速度也慢。

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安装尺寸

在某些空间有限制的地方，24v电机减速机，狭窄的空间是安装不了大体积的减速机的。所以在安装空间有限制的时候需要注意。而当只需要匹配电机或者是减速机一种的时候，我们需要确定这两者之间的尺寸问题，直流电机减速机，轴与轴孔，法兰的大小，键与键槽位之间的吻合程度等等这些都是要注意的。

在减速机的匹配过程中并不是每一款都可以实现任意搭配的。有的减速机受不了电机过快的转速或者是过大的扭矩而不能匹配在一起。

耐璞环保机械——电机减速机

各款伺服电机减速机有着各自的特性，小编在这里要提醒大家的是，不管用那一款伺服电机减速机都要注意它的日常使用步骤要求，如遇到伺服电机减速机突发性故障，应该如何解决呢？本文也将为大家说明这一突发性故障解决方法。

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减速机的扭矩也是可以计算出来的，通过公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机输入转速×速比×使用系数。

注：该公式需要有微型电机的功率、速比和使用系数才能计算减速机的扭矩，这些微型电机生产厂家都有，而且都会计算好给你。

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减速比有何作用呢？

减速比的大小对减速机后的输出扭矩有着决定性的作用，在以前的文章中，已经有说过，减速比越大输出扭矩就越大，减速比越小，输出扭矩就越小，再简单点就是微型电机通过减速机后的输出转速越慢扭矩就越大反之越快扭矩就越小。

减速机的扭矩也是可以计算出来的，通过公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机输入转速×速比×使用系数。电机减速机

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