耐璞环保机械——电机减速机厂家

安装尺寸。在某些空间有限制的地方，狭窄的空间是安装不了大体积的减速机的。所以在安装空间有限制的时候需要注意。而当只需要匹配电机或者是减速机一种的时候，我们需要确定这两者之间的尺寸问题，轴与轴孔，法兰的大小，键与键槽位之间的吻合程度等等这些都是要注意的。电机减速机厂家

设备基础能否满足要求

电动机和减速机都是相对较为沉重的设备，而其运行必须要借用基础的力量来满足设备运行时产生的应力，因此设备基础就较为重要了，基础一方面需要沉重，还能够有消除振动的作用，设备振动点的振动量与基础产生了硬连接，就会放大设备振动量，反之能够消除设备振动。通常基础承重都不会产生什么问题。电机减速机厂家电机减速机厂家

减速机是一种利用齿轮的速度转换器将电机的回转数减速到所要的回转数的动力传达机构，用来降低转速并相应地增大转矩。作为机械传动系统的重要组成部分，保障减速机的稳定安全运转十分重要。今天小编同大家分享一些减速机电机常见的故障现象及解决方案。

电能供应问题

由于目前企业大量采用了变频、变压技术，所以造成了企业电网有不良波产生，谐波也是其中的一个类别，如果电动机携带负载运行启动，而电能给电动机提供的电脑不足或紊乱就会造成电动机处于半联动状态，从而导致电动机产生振动带动整个设备产生振动。

伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算，动态响应快。

第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。

第3环是位置环，它是外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量，动态响应速度也慢。