无轨机器人搬运系统订做欢迎来电
作者:上川智能装备2020/10/16 1:33:34

AGV小车有什么优点?

AGV小车简单来说就是无人搬运车,通过两轮或者四轮的差速沿用户规定路径行驶进行货物的搬运工作,具有安全保护系统以及各种移载功能的无人搬运车。随着工业设备的机电自动化以及软件集成系统技术的迅速发展以及自动化仓库和柔性化制造系统的普遍应用,AGV小车的应用和技术也得到了快速地进步,那么AGV小车有哪些优点呢?







AGV小车 广东上川智能自主研发、厂家***

AGV小车能够连续24小时完成自动化的装卸搬运站、仓储货架、操作台等,满足工作时间长、运行线路复杂化、运送量大、柔性化高的***作业。

AGV小车在工作流程中的每一个操作阶段用时都是确定可控的。产量也因此变得愈发平稳,并且还可以提升产品的产出率及准确率。

AGV小车可替代人工作业,并且可在***的环境下进行作业。确保了员工的工作安全,防止了因员工疏漏或疲惫而导致的事故及财产损害。除此以外,运用AGV小车精准度更高,安全性更强,稳定性更好。












无人搬运车 上川智能自主研发、生产制造

AGV常用的驱动方式有三种:

1. 差速型

车身后轮的左右两边分别放置一个电机,前轮采用万向轮不对其进行控制,利用两个电机的正反转的运行与两轮差速的方式达到左右转、前进后退或停止。

2. 单轮驱动转向型

即前轮为转向兼驱动轮。前轮利用伺服转向电机控制前轮的连杆,带动前轮左右转向,并且安装有伺服驱动电机驱动前轮运动,运动控制非常简单。

3. 全向轮驱动转向

车身的四个轮子都安装一个电机,通过控制这四个电机的转向和转速,实现AGV车身的前进、后退或停止。






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