AGV搬运机器人 广东上川智能装备 自主研发

此次的一批agv小车是上川智能与惠州一家大型电子厂合作项目的一部分，agv小车款式是双驱双向潜伏式agv，此款agv小车应用行业广泛。

上川智能承蒙客户的支持与厚爱，一批agv小车打包发往客户手中。上午，同事们就忙活开了，一起将AGV小车进行打包发货。

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AGV有四种工作状态，分别是取货、卸货、充电和休息待命。

AGV加入中控系统管理后，处于休息待命状态。中控系统给AGV分配任务后，AGV进入取货状态，此时AGV会沿着制定路径到达取货地点完成取货操作。取货操作完成后，即进入卸货状态，AGV沿着卸货点的路径达到卸货点进行卸货操作，卸货完成后AGV返回至休息待命点进入空闲状态。当AGV电量不足时，会触发充电请求，中控系统会给AGV分配充电任务，AGV接到充电任务后即进入充电状态。AGV会沿着充电路径达到充电点进行充电，充电完成后，AGV从充电状态返回至休息待命点进入空闲状态。

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AGV以电池为动力，可实现无人驾驶的运输作业，运行路径和目的地可以由管理程序控制，机动能力强。而且某些导向方式的线路变更十分方便灵活，设置成本低。随着技术进步，近年来出现了AGV的CPS非接触供电系统，无需电池，但仅适用于磁轨模式。

AGV工位识别能力和***精度高，具有与各种加工设备协调工作的能力。在通讯系统的支持和管理系统的调度下，可实现物流的柔性控制。