拥抱智能时代—上川智能型agv小车

复合式agv小车是agv小车搭配机械手及配合视觉镜头的一款多功能agv小车，主要用于3C电子制造业、五金加工业、以及一些特殊环境下的行业，帮助企业减少人工，实现生产自动化

“上川智能装备”成立于2007年，是一家集研发、生产、销售为一体的智能工厂建造者，于2015年11月正式挂牌新三板上市，是被认定为高新技术企业及软件技术企业。拥有五大高新科研技术产品“搬运机器人、视觉检测系统、手机螺丝机、自动焊接机、点胶机、自动贴膜·标机、自动泡棉一体机”

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导航***技术主要是解决AGV机器人“我在哪”的问题，是机器人应用的近问题之一。AGV的导航系统要求能判断自身位置已经目标的位置，实现指引机器人向目标前进。

电磁导引是使用比较广泛的导引方式，它是通过在AGV的行驶路径下埋设磁条，通过AGV上的磁感应器来实现AGV的导引。其优点是成本低，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光都无干扰。缺点是路径更改困难、工作量大，对复杂路径的局限性也比较大。

随着导航技术的发展，越来越多的AGV也开始采用多传感器和复合导航技术。

无人搬运车 上川智能自主研发、生产制造

AGV常用的驱动方式有三种：

1. 差速型

车身后轮的左右两边分别放置一个电机，前轮采用万向轮不对其进行控制，利用两个电机的正反转的运行与两轮差速的方式达到左右转、前进后退或停止。

2. 单轮驱动转向型

即前轮为转向兼驱动轮。前轮利用伺服转向电机控制前轮的连杆，带动前轮左右转向，并且安装有伺服驱动电机驱动前轮运动，运动控制非常简单。

3. 全向轮驱动转向

车身的四个轮子都安装一个电机，通过控制这四个电机的转向和转速，实现AGV车身的前进、后退或停止。