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复合式agv小车是agv小车搭配机械手及配合视觉镜头的一款多功能agv小车，主要用于3C电子制造业、五金加工业、以及一些特殊环境下的行业，帮助企业减少人工，实现生产自动化。复合式agv小车是上川智能两年前研发的一款agv小车，针对未来agv小车进入的智能化时代而研发。

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拥抱智能时代—上川智能型agv小车

复合式agv小车是agv小车搭配机械手及配合视觉镜头的一款多功能agv小车，主要用于3C电子制造业、五金加工业、以及一些特殊环境下的行业，帮助企业减少人工，实现生产自动化

“上川智能装备”成立于2007年，是一家集研发、生产、销售为一体的智能工厂建造者，于2015年11月正式挂牌新三板上市，是被认定为高新技术企业及软件技术企业。拥有五大高新科研技术产品“搬运机器人、视觉检测系统、手机螺丝机、自动焊接机、点胶机、自动贴膜·标机、自动泡棉一体机”

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导航***技术主要是解决AGV机器人“我在哪”的问题，是机器人应用的近问题之一。AGV的导航系统要求能判断自身位置已经目标的位置，实现指引机器人向目标前进。

电磁导引是使用比较广泛的导引方式，它是通过在AGV的行驶路径下埋设磁条，通过AGV上的磁感应器来实现AGV的导引。其优点是成本低，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光都无干扰。缺点是路径更改困难、工作量大，对复杂路径的局限性也比较大。

随着导航技术的发展，越来越多的AGV也开始采用多传感器和复合导航技术。

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AGV有四种工作状态，分别是取货、卸货、充电和休息待命。

AGV加入中控系统管理后，处于休息待命状态。中控系统给AGV分配任务后，AGV进入取货状态，此时AGV会沿着制定路径到达取货地点完成取货操作。取货操作完成后，即进入卸货状态，AGV沿着卸货点的路径达到卸货点进行卸货操作，卸货完成后AGV返回至休息待命点进入空闲状态。当AGV电量不足时，会触发充电请求，中控系统会给AGV分配充电任务，AGV接到充电任务后即进入充电状态。AGV会沿着充电路径达到充电点进行充电，充电完成后，AGV从充电状态返回至休息待命点进入空闲状态。