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复合式agv小车是agv小车搭配机械手及配合视觉镜头的一款多功能agv小车，主要用于3C电子制造业、五金加工业、以及一些特殊环境下的行业，帮助企业减少人工，实现生产自动化。复合式agv小车是上川智能两年前研发的一款agv小车，针对未来agv小车进入的智能化时代而研发。

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此次的一批agv小车是上川智能与惠州一家大型电子厂合作项目的一部分，agv小车款式是双驱双向潜伏式agv，此款agv小车应用行业广泛。

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AGV有四种工作状态，分别是取货、卸货、充电和休息待命。

AGV加入中控系统管理后，处于休息待命状态。中控系统给AGV分配任务后，AGV进入取货状态，此时AGV会沿着制定路径到达取货地点完成取货操作。取货操作完成后，即进入卸货状态，AGV沿着卸货点的路径达到卸货点进行卸货操作，卸货完成后AGV返回至休息待命点进入空闲状态。当AGV电量不足时，会触发充电请求，中控系统会给AGV分配充电任务，AGV接到充电任务后即进入充电状态。AGV会沿着充电路径达到充电点进行充电，充电完成后，AGV从充电状态返回至休息待命点进入空闲状态。

AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及多种移载功能的运输车。AGV以轮式移动为特征，具有行动快捷、工作、结构简单、可行性强、安全性好等优点。与物料输送中的其它设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置。