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CCD视觉检测已成为集光学、电子学、精密机械与计算机技能为一体的综合性技术，事实上，凡可用胶卷和光电检测技术的地方简直都可以使用CCD。CCD可以称之为CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件，它可以把光学影像转化为数字信号的一种芯片。而CCD视觉，比较通俗地理解为装有CCD芯片的摄像头，这种摄像头应用在工业生产中与设备构成一套具有检测功能的设备被称之为CCD视觉检测设备。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。

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视觉检测系统涉及拍摄物体的图像，对其进行检测并转化为数据供系统处理和分析，确保符合其制造商的质量标准。不符合质量标准的对象会被跟踪和剔除。CCD视觉检测系统可在高速生产速度下实现全检；高速相机和处理技术能够对瑕疵进行快速侦测、分类、显示、剔除等；优良的光学配备用于紧缺的瑕疵检测，甚至是低对比度的瑕疵；智能分类软件：瑕疵根据来源被准确的分类到各个目录中；为了使系统能有效地工作,人们力图在目标和背景之间产生清晰的对比。 操作简单方便，无须深入学习即可使用瑕疵检测系统； 信息准确，实时，可靠。

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CCD视觉检测系统可以应用在印刷行业中利用视觉检测系统发现印刷过程中的质量问题，如堆墨、飞墨、缺印/浅印、套印不准、颜色偏差等，同时在线设备可将颜色偏差和墨量多少的检测结果反馈给PLC,控制印刷设备的供墨量，对供墨量进行在线调节，提高印刷质量和效率。②漫射顶光，适用于识别分离的部件或表面方向未知的部件，例如混装于箱中的扁平物件。

视觉检测系统也可以在PCB板检测中的应用，利用视觉系统对PCB裸板进行检测，检测板上的导线和元件的位置和间距错误、线路和元件的尺寸错误、元件形状错误、线路的通段、板上污损等。

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工业视觉系统应用-加工件的和装配

这类应用的主要视觉任务是确定部件的位置和方向。部件通常装在容器中运输或存储，在此过程中原始位置被打乱。包括从托板对部件位置的微小干扰到把部件装箱这样的过程都会使原始位置混乱。对此尚无通用解决办法。针对机器人随机抓取传送带上的定向部件已研制了数种视觉系统。但这类应用场合在生产过程中不具普遍性。在芯片焊接过程中需用视觉系统导引焊接位置，并辅助振动传送带对元件的机械分类。1mm2玻璃杂质、气泡和表面划伤，检测宽度可达1600mm，玻璃板长度没有限制，***快检测速度大于每分钟6米，检测报警阈值可调，在图像会上显示瑕疵图像和缺陷坐标。在用机器人安装摩托车轮时也需用视觉系统确定轮毂的位置和方向。大多数装配任务需要用视觉和触觉配合才行，例如把针插入洞中这样的任务还可用专用的机械系统配合完成。

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