AGV搬运机器人 广东上川智能装备 自主研发

此次的一批agv小车是上川智能与惠州一家大型电子厂合作项目的一部分，agv小车款式是双驱双向潜伏式agv，此款agv小车应用行业广泛。

上川智能承蒙客户的支持与厚爱，一批agv小车打包发往客户手中。上午，同事们就忙活开了，一起将AGV小车进行打包发货。

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在生产制造的过程中,AGV小车协调机械臂、专机机器等其他机械设备能够实现半成品的加工和成品材料的运送、移载、检修等作用,完成无人化、移动式的动态工作。还可与企业的生产管理系统形成无缝衔接,完成生产制造通畅的自动化运作。

使用AGV小车可完成货物的搬运工作。如：入仓、出库、检修等系列操作。可大幅度地降低人力成本和提高企业效率。

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导航***技术主要是解决AGV机器人“我在哪”的问题，是机器人应用的近问题之一。AGV的导航系统要求能判断自身位置已经目标的位置，实现指引机器人向目标前进。

电磁导引是使用比较广泛的导引方式，它是通过在AGV的行驶路径下埋设磁条，通过AGV上的磁感应器来实现AGV的导引。其优点是成本低，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光都无干扰。缺点是路径更改困难、工作量大，对复杂路径的局限性也比较大。

随着导航技术的发展，越来越多的AGV也开始采用多传感器和复合导航技术。

AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及多种移载功能的运输车。AGV以轮式移动为特征，具有行动快捷、工作、结构简单、可行性强、安全性好等优点。与物料输送中的其它设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置。