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复合式agv小车是agv小车搭配机械手及配合视觉镜头的一款多功能agv小车，主要用于3C电子制造业、五金加工业、以及一些特殊环境下的行业，帮助企业减少人工，实现生产自动化。复合式agv小车是上川智能两年前研发的一款agv小车，针对未来agv小车进入的智能化时代而研发。

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AGV有四种工作状态，分别是取货、卸货、充电和休息待命。

AGV加入中控系统管理后，处于休息待命状态。中控系统给AGV分配任务后，AGV进入取货状态，此时AGV会沿着制定路径到达取货地点完成取货操作。取货操作完成后，即进入卸货状态，AGV沿着卸货点的路径达到卸货点进行卸货操作，卸货完成后AGV返回至休息待命点进入空闲状态。当AGV电量不足时，会触发充电请求，中控系统会给AGV分配充电任务，AGV接到充电任务后即进入充电状态。AGV会沿着充电路径达到充电点进行充电，充电完成后，AGV从充电状态返回至休息待命点进入空闲状态。

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随着智能化时代的到来，物流搬运要求越来越高，传统型agv小车已不能满足客户的使用要求，agv厂家研发方向逐渐转向智能型agv小车领域，上川智能在两年前已有进行智能agv小车的研发，生产满足客户复杂的技术需求，已推出复合式agv小车。

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