AGV小车有什么优点？

AGV小车简单来说就是无人搬运车,通过两轮或者四轮的差速沿用户规定路径行驶进行货物的搬运工作,具有安全保护系统以及各种移载功能的无人搬运车。随着工业设备的机电自动化以及软件集成系统技术的迅速发展以及自动化仓库和柔性化制造系统的普遍应用,AGV小车的应用和技术也得到了快速地进步,那么AGV小车有哪些优点呢？

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在生产制造的过程中,AGV小车协调机械臂、专机机器等其他机械设备能够实现半成品的加工和成品材料的运送、移载、检修等作用,完成无人化、移动式的动态工作。还可与企业的生产管理系统形成无缝衔接,完成生产制造通畅的自动化运作。

使用AGV小车可完成货物的搬运工作。如：入仓、出库、检修等系列操作。可大幅度地降低人力成本和提高企业效率。

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导航***技术主要是解决AGV机器人“我在哪”的问题，是机器人应用的近问题之一。AGV的导航系统要求能判断自身位置已经目标的位置，实现指引机器人向目标前进。

电磁导引是使用比较广泛的导引方式，它是通过在AGV的行驶路径下埋设磁条，通过AGV上的磁感应器来实现AGV的导引。其优点是成本低，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光都无干扰。缺点是路径更改困难、工作量大，对复杂路径的局限性也比较大。

随着导航技术的发展，越来越多的AGV也开始采用多传感器和复合导航技术。

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AGV以电池为动力，可实现无人驾驶的运输作业，运行路径和目的地可以由管理程序控制，机动能力强。而且某些导向方式的线路变更十分方便灵活，设置成本低。随着技术进步，近年来出现了AGV的CPS非接触供电系统，无需电池，但仅适用于磁轨模式。

AGV工位识别能力和***精度高，具有与各种加工设备协调工作的能力。在通讯系统的支持和管理系统的调度下，可实现物流的柔性控制。