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关节机器人中，一般将村田RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。主要是因为RV减速机精密高,长时间使用还能保持原来的精密,负载比谐波大.

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1990年时专于减速机的开发与制造。

1991年研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内，形成滚柱减速机RV减速器厂家，并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。

2011年时，我们带著20年经验的滚柱减速机技术，加入了高精密减速机的行列。

2012年导入了变位机、刀塔以及精密机械手臂产业的市场，评价甚佳。

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用于机器人高负载关节的高刚性精密减速机RV减速器厂家，目前不仅是国内，RV减速机也是具有绝1对的市场份额，证真正的竞争对手并不多。这种减速机的技术特点也是难点，就是在于既要能够承受很大的冲击，还要保证大扭矩的传递和精度。因此从材料、热处理、磨削、轴承、装配、检测要求都很高。仅用于超精密磨削加工的美盖勒磨床价格都是以千万计。目国四国国···正齿轮减速机构·输入轴的旋转从输入齿轮传递到正齿轮，按齿数比进行减速。因此，尽管国内有许多厂家研发并生产出来，但因其成本高企不下，也没有竞争优势。另一方面，减速机的保持精度。许多厂家减速机刚出厂的时候可能精度能够达到要求，甚至超过机器人运动需要的精度，但是运行超过一定时间后，精度下降很厉害，无法满足使用要求了。据说，即使那家国外品牌在国内生产的产品目前也和国内厂家产品一样也存在噪音、发热和精度不持久的问题。

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