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　***机构预测，2017年我国工业机器人销量将达10.2万台，累计保有量将接近45万台，本土机器人企业的市场占有率从2012年的不足5%，增至2017年的30%以上；RV减速器厂有***指出，中国工业机器人行业中，国外品牌占据了中国工业机器人市场60%以上份额，技术复杂的六轴以上多关节机器人，国外公司市场份额约90%。2020年，我国工业机器人保有量将达80万台以上，潜在市场需求价值近5000亿元。 　　今年4月，《机器人产业发展规划（2016—2020年）》（以下简称《规划》）。根据该《规划》，2020年中国国产品牌的工业机器人年产量目标为10万台。目前，工业机器人已广泛服务于国民经济37个行业大类，91个行业中类。2016年，3C（计算机、通信设备和其他电子设备）制造业和汽车制造业，在国产工业机器人销售总量中占比分别为30%和12.6%。

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减速机目前主要应该是三个指标精度、寿命、抗冲击性能。其实具体到使用上来，并不是越高越好，用户更加关注的是稳定，即在设定的工作寿命时间内(6ooo小时了)刚度不变···精度不变。好了，说一下国产减速机的特点，根据我与不同厂家工程师交流的结果，抛开价格这些，聚焦到产品基础属性，大家的评价惊人的一致，概括起来就是四个字虎途蛇尾。国产减速机在出场的时候表现惊人nabtesco帝人RV减速器厂的好，拿刚出厂的国产减速机跟国外减速机比，数据好看得惊心动魄。至分不清哪家是国产的哪家是国外的。0风口下的创新创业与市场”的现场，来自国内知名机器人公司——配天机器人的首席技术***徐志根博士和天使***人、物联网专利池发起人曾雨先生分享了他们自己的观点。

但是过一段时间，国产减速机的性能突然急剧下降，降破底线。简直是谜一样的原因。更重要的是，这个性能急剧下降的时间点并不固定，也有不下降的，用起来跟买彩飘似的。找了很多减速机厂家的工程师过来，都说不清楚原因。前段时间跟一个这方面的朋友聊。2表示了“0”型圈的密封位置，因此请在参照的基础上在安装侧进行密封设计。推测了一下原因，放在这里跟大家讨论

先说结论，原因出在国产减速机对于精度的追求。听起来有些奇怪对吧。目前减速机厂家都在追求1弧分的精度。那么厂引r 7都是怎么做的呢?村田RV减速机——东莞村田机器人配件——厂家***RV减速器厂TTRDR-CSERIES中空设计/高度低RV减速器厂TTRDR-C系列因应市场客户众多的需求，旋转台的高度必须越低越好，倾转轴的宽度必须越短越好，这样整体机台所佔用的空间才能大幅缩小。简单来说就是把所有可能的间隙都做一个过盈配合。严丝合缝，精密了。精度达到了，至更高，问题也来了，装配工艺跟不上。或者装配跟上了，但是因为没有缝隙装配过紧，那么这种过盈导致的过紧，终就会导致磨损过大，很快就会形成间隙和松动，扭转的刚度也就很快地变差了。

要么出场精度差，要么用一段时间精度差，这就是难题。

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台湾村田机器人减速机的装配精度及装配要领RV减速器厂

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装配精度。

电动机安装法兰请按以下精度进行设计。

如果安装精度不良，则特别容易造成振动和噪音。

装配要领

1表示将RV-E型减速机安装在配套部件时的标准图例。在装配时，请务必按指1定量封入指1定润滑脂。

2表示了“0”型圈的密封位置，因此请在参照的基础上在安装侧进行密封设计。

3在结构上不能使用“0”型圈时，请使用右表的液体密封等密封剂。

4轴部的嵌合请使用内侧或者外侧的任何一个

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