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台湾村田机器器人减速机分为四种系列 TTRA台 TTRV-E TTRV-C TTRD-C。RV减速器价格

TTRA-E系列

低比数４０比，高比数能做到１４０比(依照型号大小而决定，必须询问公司***人员)

多点契合，直结的输出，紧固的锁固，无齿轮噪音。

產品應用：变位机，刀庫，机械手臂，工具机，去毛边机，替代HD減速机(HARMONIC減速机，諧波減速机)……等等

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村田减速机是一个高精密产品,滚珠设计,间隙为1弧分RV减速器价格

台湾村田RV减速机包滚珠减速设计，可提供更大扭矩，以及在保证高精密度和轻量的前提下提高减速比和高耐冲击荷载能力。村田减速机减速机使用滚动接触部件以摆线设计的独特针齿和齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙，使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力，并进一步降低背隙。（传统的齿轮传动结构会因磨损或齿轮干涉而造成转矩传递不顺畅）2。

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主轴承内置机构

1可靠性提高

2总成本降低

3安装有角接触球轴承，因此能够支撑外部载荷，力矩刚性、容许力矩大，可以减少所需的构成零部件的个数

4安装方便

二级减速机构

1振动小

2GD2

3RV齿轮的公转速度变慢，振动减小

4能够减小电机直结部(输入齿轮)、惯性减小欢迎

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