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减速机目前主要应该是三个指标精度、寿命、抗冲击性能。其实具体到使用上来，并不是越高越好，用户更加关注的是稳定，即在设定的工作寿命时间内(6ooo小时了)刚度不变···精度不变。好了，说一下国产减速机的特点，根据我与不同厂家工程师交流的结果，抛开价格这些，聚焦到产品基础属性，大家的评价惊人的一致，概括起来就是四个字虎途蛇尾。国产减速机在出场的时候表现惊人nabtesco帝人RV减速器厂的好，拿刚出厂的国产减速机跟国外减速机比，数据好看得惊心动魄。但值得注意的是，近两年工业机器人的迅速发展也带动了下游需求火爆——核心零部件厂商的崛起。至分不清哪家是国产的哪家是国外的。

但是过一段时间，国产减速机的性能突然急剧下降，降破底线。简直是谜一样的原因。更重要的是，这个性能急剧下降的时间点并不固定，也有不下降的，用起来跟买彩飘似的。找了很多减速机厂家的工程师过来，都说不清楚原因。如今市场持续变化，需要制造商高度自动化、快速化、柔性化应对，机器人无疑是***行的解决方案。前段时间跟一个这方面的朋友聊。推测了一下原因，放在这里跟大家讨论

先说结论，原因出在国产减速机对于精度的追求。听起来有些奇怪对吧。目前减速机厂家都在追求1弧分的精度。那么厂引r 7都是怎么做的呢?简单来说就是把所有可能的间隙都做一个过盈配合。严丝合缝，精密了。精度达到了，至更高，问题也来了，装配工艺跟不上。近几年国内经济的快速发展，重型机械行业出口量的增多，作为一个重要基础行业的减速机行业发展异常迅猛。或者装配跟上了，但是因为没有缝隙装配过紧，那么这种过盈导致的过紧，终就会导致磨损过大，很快就会形成间隙和松动，扭转的刚度也就很快地变差了。

要么出场精度差，要么用一段时间精度差，这就是难题。

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在经历了市场长期的磨砺与发展后，逐渐演变成覆盖我国市场的主导力量，减速机显现出震撼世界的活力。作为工业机器人核心的功能部件，减速机在整个机器人制造成本中占到33%~38%。当前工业机器人领域方兴未艾，销量节节攀涨，对减速机潜在需求逐年攀升。工业机器人在生产中能够灵活自如地运动，可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，完全依赖于减速器等控制系统。

　　近几年国内经济的快速发展，重型机械行业出口量的增多，作为一个重要基础行业的减速机行业发展异常迅猛。由于下游市场给力，减速机企业正向着产销规模扩大，加工能力和技术水平持续提高。未来减速机市场行业前景将一片大好。村田机器人减速机是机器人的关键部件RV减速器厂，尤其是在工业机器领域更是广泛应用。按照工业机器人销量及保有量增长情况，预计到2025年，工业机器人减速机需求量达到105万台，需求规模则在77亿元左右。

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村田减速机的强度与寿命RV减速器厂

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强度与寿命RV减速器厂

启动(停止)时，附加旋转部的惯性转矩，给减速机施加大于稳定时

负载转矩的负载转矩。额定值表(11页)中所示，表示其容许值。

启动、停止时的容许转矩在RV-6E的情况下为额定转矩×200%，其他型号的情况下为额定转矩×250%。

瞬时1大容许转矩RV减速器厂

有时由于紧急停止或外部的冲击，可能会给减速机施加较大的转矩。额定值表(11页)中所显示的值表示的是此时的瞬时1大容许转矩值。

1.受到冲击转矩时，请参照选定流程图并且使用次数不能超过限制次数。

2.因型号不同，瞬时1大容许转矩在输出轴螺栓紧固型和输出轴销并用紧固型

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