*型式：TTRA-5E-TTRA-450ERV减速器厂家

*背隙: ≤1.0弧分

*减速比：1/40-1/300

*出力方式：轴转动or壳转动

*定额输出扭矩：60NM-5100NM

台湾村田机械手关节专用减速机的详细描述： 台湾村田精密机器人减速机产品特点： 钢性高/提高了25%以上；新的滚柱齿形应用提高了齿的接触率；

冲击强度/500%/小巧玲珑容易安装、中空可以穿线缆；

等距离多支撑结构；低惯量；可与各种品牌伺服电机适配。 工业机器人、搬运机器人、码垛机器人、自动焊接机器人、自动化涂装机器人、机械臂、机械手、精密机床

台湾村田精密专利机器人专用减速机适用于制造等需的场合，与日本帝人RV减速机相比我们的优势：

1.台湾制造价格更优；

2.货期短

3.寿命动长。

4.性价比更高。

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村田RV机器人减速器产品用途主要是降低输出转速、增大输出扭矩作用的。村田减速机、交直流伺服电机与控制器作为工业机器人技术的三个主要核心零部件部分，更是直接决定了工业机器人的性能。精密的村田RV减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转，并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。1991年研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内，形成滚柱减速机RV减速器厂家，并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。

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作为技术壁垒1高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器，RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂家***RV减速器厂家村田RV减速机在﹨在正常的装配状态下使用，非人为原因及选型原因。

台湾原装村田RV减速机，原装进品，0间隙，寿命长，欢迎咨询及选购

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台湾村田减速机RV-E工作原理RV减速器厂家

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■工作原理

RV-E型减速机是2级减速型RV减速器厂家。

目国四国国···正齿轮减速机构

·输入轴的旋转从输入齿轮传递到正齿轮，按齿数比进行减速。这是减速部。

国团团团国···差动齿轮减速机构

·正齿轮与曲柄轴相连接，变为第2减速部的输入。

在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。

另外，在外売内侧仅比RV齿轮的齿数多1个的针齿，以同等齿距排列。如果固定外壳转动正齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。

此时如果曲柄轴转动1周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动1个齿