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机器人大量使用，是近年来制造业企业转型升级的突出特点。统计显示，自2013年成为世界大工业机器人市场后，我国工业机器人使用大幅攀升。2014年***销售工业机器人超5.7万台，增长54%；在这些机器人当中，***吸引人的莫过于工业机器人了，它们在搬运、上下料以及剪折板过程中的灵活表现，让大家叹为观止，经过向现场负责人的问询，得知这些机器人能有如此优异的表现，是因为其生产厂家掌握了机器人核心部件减速机的关键技术。2015年销量增至6.8万台；2016年机器人安装量更是高达8.5万台，超过***新增工业机器人数量的30%。

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机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV减速机RV减速器价钱是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。2011年时，我们带著20年经验的滚柱减速机技术，加入了高精密减速机的行列。

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减速机目前主要应该是三个指标精度、寿命、抗冲击性能。其实具体到使用上来，并不是越高越好，用户更加关注的是稳定，即在设定的工作寿命时间内(6ooo小时了)刚度不变···精度不变。好了，说一下国产减速机的特点，根据我与不同厂家工程师交流的结果，抛开价格这些，聚焦到产品基础属性，大家的评价惊人的一致，概括起来就是四个字虎途蛇尾。国产减速机在出场的时候表现惊人nabtesco帝人RV减速器价钱的好，拿刚出厂的国产减速机跟国外减速机比，数据好看得惊心动魄。赛迪研究院装备所所长左世全坦言：“我国机器人产业存在一定程度的过热，低水平重复建设、盲目上马的现象在部分地区的确存在。至分不清哪家是国产的哪家是国外的。

但是过一段时间，国产减速机的性能突然急剧下降，降破底线。简直是谜一样的原因。更重要的是，这个性能急剧下降的时间点并不固定，也有不下降的，用起来跟买彩飘似的。找了很多减速机厂家的工程师过来，都说不清楚原因。精密减速器是工业机器人中***关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。前段时间跟一个这方面的朋友聊。推测了一下原因，放在这里跟大家讨论

先说结论，原因出在国产减速机对于精度的追求。听起来有些奇怪对吧。目前减速机厂家都在追求1弧分的精度。那么厂引r 7都是怎么做的呢?简单来说就是把所有可能的间隙都做一个过盈配合。严丝合缝，精密了。精度达到了，至更高，问题也来了，装配工艺跟不上。如果固定外壳转动正齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。或者装配跟上了，但是因为没有缝隙装配过紧，那么这种过盈导致的过紧，终就会导致磨损过大，很快就会形成间隙和松动，扭转的刚度也就很快地变差了。

要么出场精度差，要么用一段时间精度差，这就是难题。

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村田RV减速机RV减速器价钱的机械原理

　　德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是早期的针摆行星传动，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。

　　RV传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定RV减速器价钱、RV减速器价钱、传动平稳等一系列优点。