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1.内外轮齿是以滑动中带完全的滚动来接触.传动效率特别高.（传统的齿轮传动结构会因磨损或齿轮干涉而造成转矩传递不顺畅）

2.波传动新颖.優点独具：具有摆轮传动中园形针齿的固齿轮而无摆轮.具有谐波齿传动的優点而无柔轮.具少齿差行星传动大传动比而无干涉.具有章动传动承载力大的優点而无章动传动.

3.滑动微小.效率提高：由于啮合件均系滚柱构成.全系统基本上为滑动中带滚动.机械损失微乎其微.所以可得极高的齿轮传动效率.单段减速机高可达95%左右.

4.运转平稳.噪音较低：多齿啮合.重叠係数大.双排结构机理平衡.滚动及侧间馀隙可避免轮齿干涉.使得机械震动及噪声限制在小的程度

5.传动准确.误差较小：由于多齿啮合.轮齿误差可相互补偿.因此传动误差值僅为齿轮减速机的25%.

6.激波径大.出力较高：由于激波规律的特性.滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大.因此容许传达转距也较高.

7.传动比大.结构紧凑：传动比为滚柱的个数.所以单段传动即可获得很大的传动比.出入力轴位于同一轴心线上.结构精简紧凑.和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比.体积显得轻盈.

8.多齿啮合.承载力大：双波结构同时啮合齿数可达50%.一般齿轮传动僅约1~2齿.因此承载力比相同条件的齿轮减速机合蜗轮减速机来的大

9.滚柱齿型.寿命长：独创活齿机构.工艺良好.加工简易.成本较低.加以所具有的真园齿型.内聚力强.不易蹦齿.不僅***容易.寿命也较长

10.耗能较省.经济性佳：由于出力大..能量损耗小.工作负荷减清.长期运转.经济效益显著.

11.中空滚柱.输出简单：部份滚柱个齿.于低速比传动中採用中空形式RV减速器价钱
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可直接输出等速运动.不僅改善了传动性能.也简化了等输出结构.RV减速器价钱

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机器人有了国产关节 国产化制造扫清障碍

记者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工业机器人核心部件—RV减速器，将在年内开始大规模商用，为我国工业机器人实现完***产化制造扫清障碍。瞬时***1大容许转矩RV减速器价钱有时由于紧急停止或外部的冲击，可能会给减速机施加较大的转矩。28日下午，在天津七所高科技有限公司，装有国产RA减速器的自动焊接机器人正在进行测试，1米多长的机械臂，就像灵巧的手臂，时而弯曲，时而翻转，总能够准确找到不同的焊接点，让焊接效果更精准。记者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工业机器人核心部件—RV减速器，将在年内开始大规模商用，为我国工业机器人实现完***产化制造扫清障碍。

工业机器人在生产中能够灵活自如地运动，可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，完全依赖于减速器等控制系统。减速器好比是工业机器人的关节RV减速器价钱。

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反观国内，尽管近年来我国机器人减速机生产企业尽管加大了投入，但距离量产仍有一段距离。RV减速机的特色RV减速器价钱双柱支撑机构RV减速器价钱1扭转刚性大2振动小3抗冲击性强4曲柄轴在减速机中由双柱支撑滚动接触机构RV减速器价钱1启动效率优异2磨耗小、寿命长3齿隙Ij,(larc。未来或许要靠国内机器人企业带动，才有可能打破日企的市场垄断。机器人行业是当下受瞩目的行业，发展空间不用多说。精密减速器是工业机器人中关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。

　　据市场预测，2015年~2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。许多厂家减速机刚出厂的时候可能精度能够达到要求，甚至超过机器人运动需要的精度，但是运行超过一定时间后，精度下降很厉害，无法满足使用要求了。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。

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