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尽管近年来，我国企业虽然在机器人核心部件精密减速器、伺服电机等研发上取得了“点”的突破，并已投产，但我国企业在机器人核心技术方面还有很大差距，可靠性仍需持续提升。此外，对焊接、***等复杂技术的掌握很不够，尤其在感知和控制技术、人机交互技术等方面，需加速追赶。 　　***指出，如何由数量、速度型转变为质量、内涵型，是当前本土机器人产业发展大的问题。以广东东莞为例，该地区从事与机器人产业相关企业超200家，但大多数或购买国外设备集成，或采购国外核心零部件组装，有知识产权的不到1/3。以广东东莞为例，该地区从事与机器人产业相关企业超200家，但大多数或购买国外设备集成，或采购国外核心零部件组装，有知识产权的不到1/3。

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在RV减速机方面，我国从二十世纪五十年代起开始研究行星齿轮传动装置，六十年代从国外引进，尽管在理论和仿造方面取得了一些成果，但与我们的同类兴产品相比，我们研制的摆线针轮减速器从整体性能、使用寿命、传动精度、承载能力到新产品的进一步开发升级都存在着相当多的不足之处

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减速机是制约我国工业机器人产业发展的关键因素，攻克减速机技术已经迫在眉睫，已经成为未来我国机器人发展战略中的大课题。

　　台湾村田机器人有限公司经过4年多年努力，终于开发出RARV减速机，主要应用于焊接和喷涂等工业机器人和风电设备种，俱备、体积小、扭力大的特性，可使机械手臂在外观结构设计上更轻巧，并实现较高的效率和较长使用寿命，提高减速比的同时也减少了震动和启动惯性。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点台湾村田RV减速器公司在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。

　　经过一年的不间断测试及使用，表现优异，性能甚至超过进口同类产品水平，该产品将在年内开始大规模商用，该设备的成功也为我国工业机器人实现完***产化制造扫清了强大障碍。

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