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人关节RV减速机：现今工业机器人的***程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精准传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们系统到底是怎样的。

机器人关节RV减速机：说起关节，主要是指工业机器人重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。

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工业机器人是智能制造业具有代表性的装备。日本、美国、德国和韩国是工业机器人强国。日本号称“机器人王国”，在工业机器人的生产、出口和使用方面都居世界榜首；日本工业机器人的装备量约占世界工业机器人装备量的60%。

美国是机器人的发源地，早在1962年就研制出世界上一台工业机器人，尽管美国在机器人发展上走过一条重视理论研究、忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于优势地位，其技术全、***，适应性也很强。

德国工业机器人的总数占世界第三位，仅次于日本和美国；德国工业机器人的研究和应用在世界上处于前进地位。

韩国是工业机器人的后起之秀，于20世纪80年代末开始大力发展工业机器人技术，在***的资助和引导下，韩国近几年来已跻身机器人强国之列人。

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中国目前已经是***大的机器人需求市场，中国***正在推动“中国制造2025”战略与德国“工业4.0”战略对接，并大力发展机器人产业。赛迪研究院装备所所长左世全坦言：“我国机器人产业存在一定程度的过热，低水平重复建设、盲目上马的现象在部分地区的确存在。机器人产业是德国***着力推动的“工业4.0”战略所涉及的***领域，德国已把更多的投入放在智能设备、智能交通、智能工厂的开发。因为德国人深知，制造业是所有工业的基础和核心，没有***制造业，就没有***设备，就谈不上有***的生产和产品。

　　在5月14日，在深圳市宝安区机器人产业技术创新联盟主办发起的“机器人产业创新创业孵化服务平台”首期导师主题论坛——“人工智能、工业4.0风口下的创新创业与市场”的现场，来自国内机器人公司——配天机器人的首席技术***徐志根博士和天使***人、物联网专利池发起人曾雨先生分享了他们自己的观点。精密的村田RV减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转，并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

　　被誉为机器人国产化“拦路虎”的减速器，是配天技术正在攻坚的一个目标。1991年研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内，形成滚柱减速机RV减速器公司，并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。徐志根博士表示，减速器的关键技术难点在于核心零部件的加工。减速器的核心部件有摆线轮、曲柄轴、针齿壳，它们的关键尺寸精度要求都在0.005mm以下RV减速器公司，配天集团下属公司北京配天技术有限公司已经作为《工业机器人机器视觉集成技术条件》***标准的主要起草单位，参与了标准制定起草的工作。制造和智能装备领域多年的大富配天集团正成为国产机器人领域的中坚力量。

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RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

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