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TTRDR-C SERIES 中空设计/高度低RV减速器价钱

TTRDR-C系列因应市场客户众多的需求，旋转台的高度必须越低越好，倾转轴的宽度必须越短越好，这样整体机台所佔用的空间才能大幅缩小。

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低比数６４比，高比数能做到２１９比(依照型号大小而决定，必须询问公司***人员)

多点契合，直结的输出，高比数，紧固的锁固，并能保证精度。

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目前，RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过***结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。

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作为技术壁垒1高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。精密减速器是工业机器人中***关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器，RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。

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■速比

减速部与第2减速部相加得到的减速比I因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。

RV减速器价钱轴旋转的情况R=l Z2/Z1*Z4

i=1/R

R速比值

Z1输入齿轮的齿数

Z2正齿轮的齿数

Z3RV齿轮的齿数

Z4针齿根数

i减速比

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