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台湾村田RV减速器厂的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点

台湾村田RV减速器厂在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精准、可靠地运行。

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在RV减速机方面，我国从二十世纪五十年代起开始研究行星齿轮传动装置，六十年代从国外引进，尽管在理论和仿造方面取得了一些成果，但与我们的同类兴产品相比，我们研制的摆线针轮减速器从整体性能、使用寿命、传动精度、承载能力到新产品的进一步开发升级都存在着相当多的不足之处

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村田减速机减速机较工业机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多***工业机器人传动多采用村田减速机，因此，该种减速器在***工业机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。美国是机器人的发源地，早在1962年就研制出世界上一台工业机器人，尽管美国在机器人发展上走过一条重视理论研究、忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于优势地位，其技术全、***，适应性也很强。

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■速比

减速部与第2减速部相加得到的减速比I因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。

RV减速器厂轴旋转的情况R=l Z2/Z1*Z4

i=1/R

R速比值

Z1输入齿轮的齿数

Z2正齿轮的齿数

Z3RV齿轮的齿数

Z4针齿根数

i减速比

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