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作为机器人从业者，我对减速机（当然是机器人用的减速机）行业的情况略知一二。应该说，这个问题并不仅仅是中国在国产RV减速机的问题，它也是所有中国在试图自主制造高技术设备企业面临的共性问题。我把它称之为技术-成本死循环。

首先我们看技术方面。

RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙RV减速器价钱，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个华丽之作，减速机里面完全是由的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，检测技术提出了极高的要求。

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反观国内，尽管近年来我国机器人减速机生产企业尽管加大了投入，但距离量产仍有一段距离。未来或许要靠国内机器人企业带动，才有可能打破日企的市场垄断。如产业用机械手等，在机械臂较长的状态下需要进行正确且平稳地轮廓控制时是其重要的特性。机器人行业是当下受瞩目的行业，发展空间不用多说。精密减速器是工业机器人中关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。

　　据市场预测，2015年~2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。工业机器人、搬运机器人、码垛机器人、自动焊接机器人、自动化涂装机器人、机械臂、机械手、精密机床台湾村田精密专利机器人专用减速机适用于制造等需高精度的场合，与日本帝人RV减速机相比我们的优势：1。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。

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nabtesco帝人RVRV减速器价钱减速机的特色

双柱支撑机构RV减速器价钱

1扭转刚性大

2振动小

3抗冲击性强

4曲柄轴在减速机中由双柱支撑

滚动接触机构RV减速器价钱

1启动效率优异

2磨耗小、寿命长

3 齿隙 I j, (larc. Mln.)

4使用滚动轴承

针齿轮机构RV减速器价钱

1齿隙小(larc.min.)

2抗性冲击性强

3RV齿轮和针齿的同时啮合数多

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