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作为机器人从业者，我对减速机（当然是机器人用的减速机）行业的情况略知一二。应该说，这个问题并不仅仅是中国在国产RV减速机的问题，它也是所有中国在试图自主制造高技术设备企业面临的共性问题。我把它称之为技术-成本死循环。

首先我们看技术方面。

RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙RV减速器价格，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个华丽之作，减速机里面完全是由的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，检测技术提出了极高的要求。

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RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

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nabtesco帝人RVRV减速器价格减速机的特色

双柱支撑机构RV减速器价格

1扭转刚性大

2振动小

3抗冲击性强

4曲柄轴在减速机中由双柱支撑

滚动接触机构RV减速器价格

1启动效率优异

2磨耗小、寿命长

3 齿隙 I j, (larc. Mln.)

4使用滚动轴承

针齿轮机构RV减速器价格

1齿隙小(larc.min.)

2抗性冲击性强

3RV齿轮和针齿的同时啮合数多

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