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台湾村田机器器人减速机分为四种系列 TTRA台 TTRV-E TTRV-C TTRD-C。RV减速器价钱
TTRA-E系列
低比数40比,高比数能做到140比(依照型号大小而决定,必须询问公司***人员)
多点契合,直结的输出,紧固的锁固,无齿轮噪音。
產品應用:变位机,刀庫,机械手臂,工具机,去毛边机,替代HD減速机(HARMONIC減速机,諧波減速机)……等等
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台湾村田帝人RV减速机RV减速器价钱对谐波的优势RV减速器价钱
村田RV减速机RV减速器价钱用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV。瞬时***1大容许转矩RV减速器价钱有时由于紧急停止或外部的冲击,可能会给减速机施加较大的转矩。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成,以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、***精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医I疗检测设备、接收系统等领域。
RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的,因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩,这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限,因此一般运用在前端。
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台湾村田机器人减速机的装配精度及装配要领RV减速器价钱
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装配精度。
电动机安装法兰请按以下精度进行设计。
如果安装精度不良,则特别容易造成振动和噪音。
装配要领
1表示将RV-E型减速机安装在配套部件时的标准图例。在装配时,请务必按指1定量封入指1定润滑脂。
2表示了“0”型圈的密封位置,因此请在参照的基础上在安装侧进行密封设计。
3在结构上不能使用“0”型圈时,请使用右表的液体密封等密封剂。
4轴部的嵌合请使用内侧或者外侧的任何一个
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