*型式：TTRA-5E-TTRA-450ERV减速器价钱

*背隙: ≤1.0弧分

*减速比：1/40-1/300

*出力方式：轴转动or壳转动

*定额输出扭矩：60NM-5100NM

台湾村田机械手关节专用减速机的详细描述： 台湾村田精密机器人减速机产品特点： 钢性高/提高了25%以上；新的滚柱齿形应用提高了齿的接触率；

冲击强度/500%/小巧玲珑容易安装、中空可以穿线缆；

等距离多支撑结构；低惯量；可与各种品牌伺服电机适配。 工业机器人、搬运机器人、码垛机器人、自动焊接机器人、自动化涂装机器人、机械臂、机械手、精密机床

台湾村田精密专利机器人专用减速机适用于制造等需的场合，与日本帝人RV减速机相比我们的优势：

1.台湾制造价格更优；

2.货期短

3.寿命动长。

4.性价比更高。

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村田RV减速机RV减速器价钱的机械原理

　　德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是早期的针摆行星传动，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。

　　RV传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定RV减速器价钱、RV减速器价钱、传动平稳等一系列优点。

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主轴承的能力

RV-E型减速机，其内部安装了角接触球示轴，以便支撑外部载荷。

力矩刚性

受到外部载荷并产生负载力矩时，输出轴与负载力矩成正比倾斜。(t2 〉b的情况)

力矩刚性表示的是主轴承的刚性，用倾斜单位角度(1 arc.min.)所需的载荷矩值来表示

容许力矩

容许力矩表示RV-E型减速机可支撑的减速机通常运转时发生的负载力矩

(启动、停止时的力矩等)的容许值。

负载力矩和推力负荷同时作用时，请在容许力矩线图范围内使用

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台湾村田机器人减速机的装配精度及装配要领RV减速器价钱

装配精度。

电动机安装法兰请按以下精度进行设计。

如果安装精度不良，则特别容易造成振动和噪音。

装配要领

1表示将RV-E型减速机安装在配套部件时的标准图例。在装配时，请务必按指1定量封入指1定润滑脂。

2表示了“0”型圈的密封位置，因此请在参照的基础上在安装侧进行密封设计。

3在结构上不能使用“0”型圈时，请使用右表的液体密封等密封剂。

4轴部的嵌合请使用内侧或者外侧的任何一个